其实不仅仅中原汽车集团公司在生产上面有着奇思妙想，整个华兴集团公司都是创新不断，研发出来的技术设备立马就开始自己使用上了，速度快得惊人，🄮🀻国内的公司很少能跟得上。
之所以华兴集团公司能这么做主要是公司创始人本身就是个天才，将自己的公司当做了一块试验田，不断地用科技手段来对对公司进行各种改革创新，将自己的公司打造成了一家非常富有创造力且高效有活力的高科技公司，各方面🎨📣🜨都是被🂫打磨到了一个非常高的水准。
单单一个样板工厂的设计就让人感觉到原来工厂设计也这么有学问、有名堂，而不是简单地以大求强，🂂不是单纯地以更高的自动化率赢人，其设📏计之妙让人感觉🗌🚉到真是内有乾坤。
在总装线上的时候，李开元也是注意到这里的生产线都是很短小的，传统的🖰生产线都是首尾相接🐃☴，鱼贯而行，一个跟着一个往前挪，而这里则是改为了由台车托着，一个挨着一个横着走。🈀
“采用这种方🁺式能节约一半的占地面积，化繁为简，既省地又省钱。”王训🖰龙解释道。
张晓敏等人心中也是恍然：原来这才是这个样板工🔾🆌🎊厂占地面积大幅缩减的一大原因呀！
其实这座样板厂在生🎀产线的设计创新🖢不仅仅只是如此，工厂里面也是使用了大量的搬运机器人，给生产线的主线搬运零部件，自动化程度非常高。
当然，要想达到这个程度，搬运机器人要求要求机器人系统具有高速的信息处理能力和计算能力，对环境误差和噪声有较高的鲁棒性，能对🚟🔩规划结果进行实时反馈和校正，让机器人具🏑🙖有良好的避障能力，通过传感器对机器人的工作环境进行探测，以获取障碍物的位置和几何性质等信息。
这种规划需要搜集环境数据，并且对该⚤📖环境模型的动态更新能够随时进行校正，局部规划方法将对环境的建模🗽与搜索融为一体，需要非常强大的算法。
看到这些搬运机器人来回🖧🕂在车间里面穿梭，而且机器人彼此之间能够实现避让和等待的功能，让人感觉自己像是来到了一个科幻的工厂，华兴集团公司的强大技术实力显露无🇪🜷疑。🌡🀫⛓
张晓敏也是注🁺意到生产线每个节拍点都⚤📖是树立在电子看板，上面显示着每个工位的工作状态，她也是忍不住问了起来。
“我们每一个工位在生产节拍规定的时间内解决不了问题，电子质量看板会立即显示出来，班组长🍛会跑过来解决问题，甚至事后检讨，完善制造合格产品的标准规范，直至这个工位不会重复出现同样错误。”
王训龙解释道。
张晓敏注意到工位上的一个按钮经取消了之前那种拉绳式按钮，变成了显然是无线传输信息的按钮，而员工使用的电动工具在安装螺丝的时候质📏量检测信息立时反馈指示灯上。
“我们的🚪🖋👁电动工具安装了质量检测系统，会随时检测到安装过程中的扭矩，如果螺丝没拧紧，🐧自动防错装置会报警，在制品不会移动到下♈一个工位。”
王训龙说道。
“……”